| 一、技术参数 |
| 产品型号 | ART-221 | ART-331 | ART-441 | ART-551 | ART-4331 | ART-5331 | ART-6331 |
| 平台数 | 单Y台 | 双Y轴 |
| 运动范围 | X轴 | 200mm | 300mm | 400mm | 500mm | 400mm | 500mm | 600mm |
| Y1轴 | 200mm | 300mm | 400mm | 500mm | 300mm | 300mm | 300mm |
| Y2轴 | | | | | 300mm | 300mm | 300mm |
| Z轴 | 50mm | 100mm | 100mm | 100mm | 100mm | 100mm | 100mm |
| R轴 | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
| **速度 | 300mm/s(**可订制800mm) |
| 重复精度 | ‘+0.02mm-0.05mm（可订制+0.02mm以内） |
| 控制系统 | 手持式控制系统 |
| 驱动方式 | 雷赛步进电机+台湾品牌直线导轨 |
| 程序储存量 | 可储存999个价格文件，单个文件可储存4000个加工点 |
| 文件储存空间 | 主板256M，手持编程器16M |
| U盘读写功能 | 可插U盘储存文件 |
| 三维空间直线插补 | 三维空间直线插补、三维空间圆弧插补（真正的硬件三维空间圆弧，并非线段拟合） |
| 支持文档 | DXF文件转换功能，可将CAD做好的焊锡路径图导出DXF文件转成焊锡文件 |
| **负载 | Y轴/Z轴 5KG/2KG |
| 电源 | AC220V 50-60HZ 350W |
| 机器尺寸 | L | 475mm | 520mm | 620mm | 720mm | 620mm | 720mm | 820mm |
| W | 410mm | 585mm | 685mm | 785mm | 585mm | 585mm | 585mm |
| H | 525mm | 600mm | 600mm | 600mm | 600mm | 600mm | 600mm |
| 机器重量 | 35kg | 44kg | 59kg | 62kg | 65kg | 70kg | 75kg |
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| 二、产品概述： |
| 自动焊锡机主要应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程以及焊锡加工，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后端工序中敏感器件的焊接，广泛应用于PCB焊线、充电器插头焊接、连接器焊接、光伏行业、汽车行业、照明电器、数码产品等。DC端子加锡、LED灯带连接等领域。自动焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。 |
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| 三、产品特点： |
| 1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能。 |
| 2、设备机械手臂均为铝型材，不变形、不生锈、运行稳固。 |
| 3、设备编写工作程序可进行点到点、快到快的复制，缩短程序编写时间。 |
| 4、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命 |
| 5、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。 |
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| 四、应用范围： |
| 适用于汽车电子，数码电子，电声，LCD，线路板等生产行业，连接器、RJ/网络变压器、排线、FPCB拉焊、COF拉焊、电脑主板、CABLE、喇叭和马达等高质量焊接。 |
